| 주회로 전원 |
정격출력[W] |
100 |
200 |
400 |
500 |
800 |
1000 |
1500 |
2000 |
3000 |
4500 |
| 정격전류A[rms] |
1.25 |
2.1 |
3.2 |
4.6 |
5.8 |
7.3 |
10.7 |
17.2 |
24.9 |
32.2 |
| 순간최대전류A[rms] |
3.75 |
6.9 |
9.6 |
137.8 |
17.4 |
18.76 |
31.7 |
51.6 |
62.3 |
96.6 |
| 주회로 전원 |
입력전압, 주파수
*주1) |
3상 AC200 ~ 230V, 50/60Hz ± 5%
단상 AC230V, 50/60Hz, ± 5% |
3상 AC200 ~ 230V,
50/60Hz ± 5% |
| 허용전압 변동율 |
3상 AC170 ~ 253V (입력 전압범위 +10/-15%)
단상 AC207 ~ 253V (입력 전압범위 +10/-10%) |
3상 AC170 ~253V
(입력 전압범위 +10/-15%) |
| 제어회로전원 |
입력전압, 주파수 |
별도 입력부 無 |
단상 AC200 ~ 230V, 50/60Hz, ± 5% |
| 허용전압 변동율 |
단상 AC170 ~ 253V(입력전압범위 +10/-15%) |
| 적용엔코더 |
엔코더 형식 |
17/33bit 시리얼 엔코더, 인크리멘탈 1,000 ~ 6,000[p/rev.] 15선식 |
| 출력신호 형식 |
Differential Line Driver 출력 |
| 엔코더 정도 |
엔코더 1회전당 131,072[pulse] |
| 엔코더 전원 |
DC 5[V], 0.3[A] 이하 |
| 구동방식 |
정현파 PWM 제어(IPM 사용) |
| 속도제어사양 |
속도제어범위 |
내부 속도지령 1:5,000 / 아날로그 속도지령 1:2,000 |
| 주파수 응답 특성 |
600Hz |
| 속도지령입력 |
±0.1% 이하 (온도 변동 : 25±25℃%) |
| 속도 변동률 |
직선, S자 가감속 가능(0 ~ 100[sec]) |
| 가감속 시간 |
500kpps |
| 위치제어사양 |
위치입력 주파수 |
방향 + pulse, 정회전 pulse + 역회전 pulse |
| 위치입력 종류 |
2상 pulse (A상 + B상) |
| 위치입력 형태 |
Open Collector, Line Driver 출력 |
| 토크제어사양 |
토크지령 입력 |
DC 0 ~ ±10[V], 최대 지령(파라미터로 조정 가능) |
| 토크 직선성 |
4% 이하 |
| 제한속도지령 |
DC 0 ~ ±10[V], 최대 속도(파라미터로 조정 가능) |
| 내장기능 |
보호기능 |
과전류, 회생 과전 |
| 회생저항 |
50/50 |
70/50 |
200/25 |
500/12.5 |
| 적용 부하 관성[GD2] |
모터 사양표 참조 |
| 모니터 출력 |
속도, 토크(0 ~ ±5[V]) |
| Dynamic 브레이크 |
내장 |
| 부가기능 |
시험 기능(조그 및 무모터 운전), Alarm 이력
정역회전, 엔코더 신호 분주 출력 |
| 옵션 |
Digital Loader,모터 전원 케이블, 엔코더 케이블, CN1용 Connector, CN2용 Connector |
| 환경사양 |
사용주위 온도 |
0 ~ 50℃ |
| 사용주위 습도 |
90% 이하 (결로 현상이 없을 것) |
| 보존온도 |
-20 ~ +80℃ |
| 절연저항 |
DC 500[V], 10[MΩ] 이상 |
| 중량 |
1 |
1 |
1.5 |
1.9 |
1.9 |
1.9 |
4.3 |
4.3 |
4.5 |
4.6 |
