- HF-KP Series
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HF-KP Series 서보모터 시리즈
HF-KP 시리즈(저관성 소용량) 형명 서보모터형명 HF-KP HF-KP053(B) HF-KP13(B) HF-KP23(B) HF-KP43(B) HF-KP73(B) 사양 서보앰프형명 MR-J3 MR-J3-10A(1)/B(1) 20A(1)/B(1) 40A(1)/B(1) 70A/B 서보
모터
전원(KVA) 0.3
0.3
0.5
0.9
1.3
연결특성 정격출력(W)
50
100
200
400
750
정격토크(N.m) 최대토크(N.m) 0.16 0.32 0.64 1.3 2.4 정격 회전 속도(RPM) 3000
최대 회전 속도(RPM) 6000
순시 허용 회전속도(RPM) 6900
최대 정격토크 파워 RATE(kW/s) 4.87 11.5 16.9 38.6 39.9 정격 전류(A) 0.9 0.8 1.4 2.7 5.2 최대 전류(A) 2.7 2.4 4.2 8.1 15.6 회생브레이크빈도(회/분)(주2) (주2-1) (주2-2) 448 249 140 관성모멘트
()는B부착
J(X10-4kg.m2) 0.052
(0.054)
0.088
(0.090)
0.24
(0.31)
0.42
(0.50)
1.43
(1.63)
관성부하관성모멘트비(주3) 15배 이하 24배 이하 22배이하 15배이하 속도 위치 검출기 앱솔루트,인크리멘텔 공용 18Bit 엔코더
(서보모터 1회전 당 분해능 : 262144p/rev)
장비품 - -(오일실 부착 모터도 대응가능합니다(HF-KP[]J) 정령등급 B종 구조 전폐 자연냉각 (보호방식 IP65)(주4) 환경 주위온도 0 ~40℃(동결이 없을 것,) 보존 : -15 ~70 ℃(동결이 없을것) 주위습도 80%RH이하(결로가 없을것), 보존 : 90% RH이하(결로가 없을것) 분위기 실내(직사광선이 닿지 않을것),부식성 가스, 인화성가스,오일미스트,먼지가 없는곳 표고/진동(주5) 해발 1000m이하 / X.Y : 49m/S이하 질량(kg)()는 Break형 0.035(0.65) 0.56(0.86) 0,94(1.6) 1.5(2.1) 2.9(3.9)
2. 회생 브레이크 빈도는 모터가 1대일 때, 회생옵션없이 정격 회전속도로 부터 감속 정지하는 경우의 허용빈도롤 나타냅니다.
단 부하를 주는경우, 표의값1(m+1)이 됩니다.(m=부하관성 모멘트/ 모터 관성모멘트)
또는 정격 회전속도를 초과할 경우, 회생 브레이크 빈도는 (운전속도 / 정격속도)의 2승에 반비례합니다.
운전 회전속도가 번번하게 바뀔경우, 상하로 구동되는 상시 회생상태가 되는 경우는 운전시의 회생 발열량(W)을 구하여 허용값을 넘지 않도록 하십시오.
각 시스템에 의해 최적의 회생 저항기가 다르므로, 용량 선정 소프트웨어를 사용하고 최적의 회생 저항기를 선택하시기 바랍니다.
회생저항 허용 회상전력에 대해서는 본 카다로그의 옵션(회생옵션)을 참고 하시기 바랍니다.
2-1 정격 회전속도로 부터 감속정지 하는 경우 실효토크가 정격토크 범위내라면 회생빈도에 제약은 없습니다. 최대회전속도로 부터 감속정지하는 경우는 8배 이하의
부하관성모멘트인 동시에 실효토크가 정격토크 범위내라면 회생 빈도에 제약은 없습니다.
2-2 정격 회전속도로부터 감속정지하는 경우 실효토크가 정격토크 범위내라면 회생빈도에 제약은 없습니다. 최대 회전속도로 부터 감속정지하는 경우 8배 이하의
부하관성모메인트인 동시에 실효토크가 정격토크 범위내라면 회생빈도에 제약은 없습니다.
3. 부하 관성 모멘트 비가 기재값을 초과할 경우에는 상담 바랍니다.
4. 축 관통부는 제외합니다. 단 감속기 부착의 경우 감속비 부분을 IP44에 해당합니다.
5. 진동방향은 다음과 같습니다. 수치가 최대값을 나타내는 부분(통상 반부하측 BRACKET)의 값입니다.
모터정지 시에는 베어링에 플래팅이 발생하기 쉬우므로 진동을 허용값의 절반 정도로 억제하시기 바랍니다.
