MCU(2축제어용)
MCU(2축제어용)

항목

MCU
MCS-80A4

모션

제어축수

 4축

제어출력  아날로그(-10V ~ +10V)
제어방식 Closed Loop / 동시 4축 제어
제어대상

아날로그 입력형 서보 드라이버, Linear 서보드라이버

제어입력 Encoder Incremental Differential Line Receive, Phase A/B/C, Max. 2.5MHz
외부Encoder

Incremental Differential Line Receive 또는 5V Open Collector 입력
Phase A/B, Max. 2.5MHz

제어기능 자동, 원점복귀, 조그, 스텝 운전 모드
PTP, 직선, 원호, Helical 보간
DNC 운전
MPG 운전
시스템I/O

 Axis 전용 접점 : +Limit, -Limit, Home, Brake
 일반 I/O 겸용 접점 : Servo Ready, Servo ON

프로그램 언어 G code, 매크로 기능
운영변수 최대 68개 프로그램 (255Kbytes)등록 가능
L변수 비휘발성 8000개
스퀀스 스켄제어

PLC명령어(Nmemonic)
 116종(Bit, Word, DWord 연산, 비교, 분기 등)
 10ms 정주기 스캔 / Back-gound 스캔, 각 각 최대  1000Steps

고속제어 MC 프로그램에 의한 1ms 고속 I/O제어
아나로그입력 포트수

 2 포트 (자동 입력)

입력범위  -10V ~ +10V, - 20mA ~ +20mA
분해능/응답속도 12Bits / 1ms
통신 RS232C Max. 38400bps
 PC전용 Tool (MSW-MCS)
 전용 Teach-Pendant
 원격 운전 및 데이터 작성/편집 기능
RS485  Max. 128Kbps, 64 Nodes
 범용 터치패널(TOP, GP 등) 연결
 PLC (Mitsubishi, Omron, LG 등) Protocol 지원
 원격 운전 및 데이터 작성/편집 기능
I/O 입력 접점수  일반접점 20점, 시스템접점 (+Limit, - Limit, Home) 12점
전압(전류)  12V/24V (5mA/24V)
출력 접점수  일반접점 12점, 시스템접점 (Brake) 4점
전압(전류)  5V/12V/24V (Max. 80mA Sink Current)
전원  AC 85V ~ 264V (DC 100 ~ 340V)
MCU-80A4IO
MCU-80A4IO

항목

MCU

모션

제어축수

 4축

제어출력  아날로그(-10V ~ +10V)
제어방식 Closed Loop / 동시 4축 제어
제어대상

아날로그 입력형 서보 드라이버, Linear 서보드라이버

I/O 입력 접점수  일반접점 20점, 시스템접점(+Limit, -Limit, Home) 12점
전압(전류)  12V/24V (5mA/24V)
출력 접점수  일반접점 12점, 시스템접점 (Brake) 4점
전압(전류)  5V/12V/24V (Max. 80mA Sink Current)
확장I/O 입력 접점수  32점 (8점 Common, 양방향 입력 가능)
전압(전류)  12V/24V (5mA/24V)
출력 접점수  24점 (8점 Common)
전압(전류)  24V (Max. 80mA Sink Current)
* 기타 표시되지 않는 항목은 MCU-80A4와 동일합니다.
MCU-80A8
MCU-80A8

항목

MCU

모션

제어축수

 8축

제어출력  아날로그(-10V ~ +10V)
제어방식  Closed Loop / 동시 8축 제어
아나로그 입력 포트수  4포트 (차동 입력)
입력범위  -10V ~ +10V, - 20mA ~ +20mA
분해능 / 응답속도  12Bits / 1ms
I/O 입력 접점수  일반접점 40점, 시스템접점(+/-Limit, Home) 24점
전압(전류)  12V/24V (5mA/24V)
출력 접점수  일반접점 24점, 시스템접점 (Brake) 8점
전압(전류)  5V/12V/24V (Max. 80mA Sink Current)
* 기타 표시되지 않는 항목은 MCU-80A4와 동일합니다.
MCU-80A8IO
    
MCU-80A8IO

항목

MCU

모션

제어축수

 8축

제어출력  아날로그(-10V ~ +10V)
제어방식  Closed Loop / 동시 8축 제어
I/O 입력 접점수  일반접점 40점, 시스템접점(-Limit, +Limit, Home) 24점
전압(전류)  12V/24V (5mA/24V)
출력 접점수  일반접점 24점, 시스템접점 (Brake) 8점
전압(전류)  5V/12V/24V (Max. 80mA Sink Current)
확장I/O 입력 접점수  32점 (8점 Common, NPN/PNP)
전압(전류)  12V/24V (5mA/24V)
출력 접점수  24점 (8점 Common)
전압(전류)  24V (Max. 80mA Sink Current)
* 기타 표시되지 않는 항목은 MCU-80A4와 동일합니다.
MCS-80P4
MCS-80P4

항목

MCU

모션

제어축수

 4축

제어출력  펄스(1 ~ 2.5MHz)
 Differntial Line Drive
 CW/CCW, Pulse/Direction, Phase A/B
제어방식  Open Loop, Closed Loop / 동시 4축 제어
제어대상

 펄스 입력형 서보 드라이버, 스텝모터드라이버

제어입력 Encoder

 Incremental Differential Line Receive, Phase A/B/C
Max. 2.5MHz

외부Encoder

 Incremental Differential Line Receive 또는 5V Open Collector 입력
 Phase A/B, Max. 2.5MHz

제어기능  자동, 원점복귀, 조그, 스텝 운전 모드
 PTP, 직선, 원호, Helical 보간
 DNC 운전
 MPG 운전
시스템I/O

 Axis 전용 접점 : +Limit, -Limit, Home, Brake
 일반 I/O 겸용 접점 : Servo Ready, Servo ON

프로그램 언어  G code, 매크로 기능
운영변수  최대 68개 프로그램 (255Kbytes)등록 가능
L변수  비휘발성 8000개
스퀀스 스켄제어

 PLC명령어(Nmemonic)
 116종(Bit, Word, DWord 연산, 비교, 분기 등)
 10ms 정주기 스캔 / Back-gound 스캔, 각 각 최대  1000Steps

고속제어 MC 프로그램에 의한 1ms 고속 I/O제어
통신 RS232C  Max. 38400bps
 PC전용 Tool (MSW-MCS)
 전용 Teach-Pendant
 원격 운전 및 데이터 작성/편집 기능
RS422/RS485  Max. 128Kbps, 64 Nodes
 범용 터치패널(TOP, GP 등) 연결
 PLC (Mitsubishi, Omron, LG 등) Protocol 지원
 원격 운전 및 데이터 작성/편집 기능
I/O 입력 접점수  일반접점 20점, 시스템접점 (+Limit, -Limit, Home) 12점
전압(전류) 12V/24V (5mA/24V)
출력 접점수  일반 12점, 시스템(Brake) 4점
전압(전류)  5V/12V/24V (Max. 80mA Sink Current)
전원  AC 85V ~ 264V (DC 100 ~ 340V)
MCU-80P4IO
MCU-80P4IO

항목

MCU

모션

제어축수

 4축

제어출력  펄스(1 ~ 2.5MHz), Differntial Line Drive
 CW/CCW, Pulse/Direction, Phase A/B
제어방식  Closed Loop / 동시 4축 제어
확장I/O 입력 접점수  32점 (8점 Common, NPN/PNP)
전압(전류)  12V/24V (5mA/24V)
출력 접점수  24점
전압(전류)  24V (Max. 80mA Sink Current)
* 기타 표시되지 않는 항목은 MCU-80P4와 동일합니다.
MCU-80P8
MCU-80P8

항목

MCU

모션

제어축수

 8축

제어출력  펄스(1 ~ 2.5MHz), Differntial Line Drive
 CW/CCW, Pulse/Direction, Phase A/B
제어방식  Closed Loop / 동시 8축 제어
I/O 입력 접점수  일반접점 40점, 시스템접점(+Limit, -Limits Home) 24점
전압(전류)  12V/24V (5mA/24V)
출력 접점수  일반접점 24점, 시스템접점(Brake) 8점
전압(전류)  5V/12V/24V (Max. 80mA Sink Current)
* 기타 표시되지 않는 항목은 MCU-80P4와 동일합니다.
MCU-80A8IO
>
MCU-80A8IO

항목

MCU

모션

제어축수

 8축

제어출력  펄스(1 ~ 2.5MHz), Differntial Line Driver
 CW/CCW, Pulse/Direction, Phase A/B
제어방식  Closed Loop / 동시 8축 제어
I/O 입력 접점수  일반접점 40점, 시스템접점 (+Limit, -Limit, Home) 24점
전압(전류)  12V/24V (5mA/24V)
출력 접점수  일반접점 24점, 시스템접점(Brake) 8점
전압(전류)  5V/12V/24V (Max. 80mA Sink Current)
확장I/O 입력 접점수  32점 (8점 Common, 양방향 입력 가능)
전압(전류)  12/24V (5mA/24V)
출력 접점수  24점 (8점 Common)
전압(전류)  24V (Max. 80mA Sink Current)
* 기타 표시되지 않는 항목은 MCU-80P4와 동일합니다.
MCS-80AP(PA)
MCS-80AP(PA)

항목

MCU

모션

제어축수

 8축 (Analog 4축 + Pulse 4축) / 동시 8축 제어

1~4축 제어출력  아날로그(-10V ~ +10V)
제어방식  Closed Loop
제어대상

 아날로그 입력형 서보 드라이버, Linear 서보드라이버

5~8축 제어출력  펄스(1 ~ 2.5MHz)
 Differntial Line Drive
 CW/CCW, Pulse/Direction, Phase A/B
제어방식  Open Loop, Closed Loop
제어대상

 펄스 입력형 서보 드라이버, 스텝모터 드라이버

제어입력 Encoder

 Incremental Differential Line Receive, Phase A/B/C
 Max. 2.5MHz

외부Encoder

 Incremental Differential Line Receive 또는 5V Open Collector 입력
 Phase A/B, Max. 2.5MHz

제어기능  자동, 원점복귀, 조그, 스텝 운전 모드
 PTP, 직선, 원호, Helical 보간
 DNC 운전
 MPG 운전
시스템I/O

 Axis 전용 접점 : +Limit, -Limit, Home, Brake
 일반 I/O 겸용 접점 : Servo Ready, Servo ON

프로그램 언어  G code, 매크로 기능
운영변수  최대 68개 프로그램 (255Kbytes)등록 가능
L변수  비휘발성 8000개
스퀀스 스켄제어

 PLC명령어(Nmemonic)
116종(Bit, Word, DWord 연산, 비교, 분기 등)
10ms 정주기 스캔 / Back-gound 스캔, 각 각 최대  1000Steps

고속제어 MC 프로그램에 의한 1ms 고속 I/O제어
아날로그입력 포트수  2 포트 (자동 입력)
입력범위  -10V ~ +10V, -20mA ~ +20mA
분해능 / 응답속도  12Bits / 1ms
통신 RS232C  Max. 38400bps
 PC전용 Tool (MSW-MCS)
 전용 Teach-Pendant
 원격 운전 및 데이터 작성/편집 기능
RS422/RS485  Max. 128Kbps, 64 Nodes
 범용 터치패널(TOP, GP 등) 연결
 PLC (Mitsubishi, Omron, LG 등) Protocol지원
 원격 운전 및 데이터 작성/편집 기능
I/O 입력 접점수  일반접점 40점, 시스템접점 (+Limit, -Limit, Home) 24점
전압(전류)  12V/24V (5mA/24V)
출력 접점수  일반접점 24점, 시스템(Brake) 8점
전압(전류)  5V/12V/24V (Max. 80mA Sink Current)
전원  AC 85V ~ 264V (DC 100 ~ 340V)
MCU-80AP(PA)IO
MCU-80AP(PA)IO

항목

MCU

모션

제어축수

 8축 (Analog 4축 + Pulse 4축) / 동시 8축 제어

확장I/O 입력 접점수  32점 (8점 Common, 양방향 입력 가능)
전압(전류)  12V/24V (5mA/24V)
출력 접점수  24점 (8점 Common)
전압(전류)  24V (Max. 80mA Sink Current)
* 기타 표시되지 않는 항목은 MCU-80AP(PA)와 동일합니다.
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