- MCU(2축제어용)
-
MCU(2축제어용) 항목
MCU XA2 XP2 모션
제어축수 2축
제어출력 아날로그(-10V ~ +10V) Pulse(1~3.75MHz, 50% Duty)
CW/CCW, Pulse/Direction 모드
Differential Line Drive 출력제어방식 Close Loop Closed Loop, Open Loop/동시 2축 제어 제어대상 아날로그 입력형 서보 드라이버
Linear 서보 드라이버
펄스 입력형 서보 드라이버,
스텝(마이크로) 모터 드라이버제어입력 Encoder Incremental Differential Line Receive, Phase A/B/C, Max. 2.5MHz 외부Encoder Incremental Differential Line Receive, Phase A/B, Max. 2.5MHz
제어기능 자동, 원점복귀, 조그, 스텝 운전 모드
직선, 원호 보간
절대, 기계좌표 재설정 기능
속도 Override 기능
Single Block 운전 기능시스템I/O Servo Ready,+Limit, -Limit, Home, START,STOP,RESET
Servo ON, Break(일반 I/O로 사용가능프로그램 언어 모션 전용언어(28종 + 매크로 명령)
최대 10개 프로그램 (37.5Kbytes)등록 가능운영변수 위치변수 (P) 100개
속도변수 (F) 10개, 휴지변수 (D) 10개, 일반변수 (L) 2000개스퀀스 스켄제어 기본 PLC명령어(Nemonic) 32종 및 응용명령어 24종
(ORG, JOG+, JOG-, START, STOP 등)
10ms 정주기 스캔, 최대 1000Steps고속제어 MC 프로그램에 의한 1ms 고속 I/O 제어 통신 RS232C Max. 38400 bps
범용터치패널 (TOP, GP 등) 및 PLC (Mitsubishi, Omron, LG 등)
프로토콜 지원
PC전용 Tool, 전용조작기(LCD판넬, Loader 등)
원격 운전 및 데이터 작성/편집 기능RS485 Max. 38400 bps, 64 Nodes
범용터치패널(TOP, GP 등) 및 PLC (Mitsubishi, Omron, LG 등)
프로토콜 지원/원격 운전 및 데이터 작성/편집 기능I/O 입력 접점수 16 22 전압(전류) 12V/24V(5mA / 24V) 출력 접점수 11 13 전압(전류) 5V/12V24V (Max. 80mA Sink Current) 확장I/O Cable / 통신 속도 Max. 10m 16Pin Flat Cable / 1.5 Mbps 최대확장수 Max. 2개(64(입) / 48(출) 전원 DC 24V(±10%),0.2A이하
