- MCU(1축제어용)
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MCU(1축제어용) 항목
MCU XA XAS XP 모션 제어축수 1축
제어출력 아날로그(-10V ~ +10V) 펄스 (1~3.75MHz, 50% Duty)
Differential Line Drive 출력
CW/CCW, Pulse/Direction 모드제어방식 Close Loop Open Loop / Closeed Loop 제어대상 아날로그 입력형 서보 드라이버
Linear 서보 드라이버
펄스 입력형 서보드라이버
스텝(마이크로)모터 드라이버
제어입력 Encoder Icremental Differential Line Recive, Phase A/B/C, Max. 2.5M - 외부Encoder Incremetal Differential Line Receive, Phase A/B, Max. 2.5MHz
MPG,동기 펄스 또는 MCU-XP에서의 제어 입력으로 사용
제어기능 자동, 원점복귀, 조그, 스텝 운전
외부펄스 동기운전
외부 접점에 의한 이송정지 기능(고속 I-Mark)
절대, 기계좌표 재설정 기능
속도 Overerrid 기능
Single Block 운전기능
시스템I/O Servo Ready,+Limit, -Limit, Home, START,STOP,RESET
Servo ON, Break(일반 I/O로 사용가능프로그램 언어 모션 전용 언어(27종 + 메크로명령) 용량 최대 10개 프로그램 (37.5kbytes)등록가능 운영변수 위치변수 (P) 100개
속도변수 (F) 10개
휴지변수(D)10개
일반변수 (L) 1000개
스퀀스 스켄제어 기본 PLC명령 (Nemonic)32종 및 응용 명령어 12종(ORG,JOG+,JOG-,START,STOP등)
10ms 정주기 스캔,최대 1000Steps
고속제어 MC 프로그램에 의한 1ms 고속 I/O 제어 통신 RS232C Max. 38400bps
범용 터치패널(TOP,GP등) 및 PLC (Mitsubishi,OmronLG 등)Protocal지원
PC전용 Tool,전용 조작기(LCD판넬,Digital Key Interface B/D,Loader 등)
원격 운전 및 데이터작성 / 편집 기능
RS485 Max. 38400bps
범용 터치패널(TOP,GP등) 및 PLC (Mitsubishi,OmronLG 등)Protocal지원
PC전용 Tool,전용 조작기(LCD판넬,Digital Key Interface B/D,Loader 등)
원격 운전 및 데이터작성 / 편집 기능
아날로그입력 포트 수 / 입력범위 - 1포트 / ±10V(±20mA) - 분해능/ 응답속도 - 16Bits / 1ms - 기능 - 속도오버라이드 등 - I/O 입력 접점수 9 16 14 전압(전류) 12V/24V(5mA / 24V) 출력 접점수 7 11 8 전압(전류) 5V/12V24V (Max. 80mA Sink Current) 확장I/O Cable / 통신 속도 Max. 10m 16Pin Flat Cable / 1.5 Mbps 최대확장수 Max. 2개(64(입) / 48(출) 전원 DC 24V(±10%),0.2A이하
